具有提供清洗通路的结构的手术器械

摘要

本发明涉及一种手术器械，其构造为便于接近内部部件以用于清洗和整修目的。器械包括壳体组件、细长轴杆组件和末端执行器。壳体组件包括致动器，细长轴杆组件包括可操作地联接至致动器的内部控制构件。细长轴杆组件还包括具有第一罩构件和第二罩构件的外罩以及铰链，所述铰链将第一罩构件和第二罩构件联接至彼此，以使得外罩可选择地在闭合构造和打开构造之间运动，在所述闭合构造中，内部控制构件包封在外罩中，在所述打开构造中，内部控制构件暴露。末端执行器支撑在细长轴杆组件的远端处，并可操作地关联至内部控制构件。

主权项

一种手术器械，所述手术器械包括：壳体组件，所述壳体组件包括致动器；细长轴杆组件，所述细长轴杆组件限定纵向轴线，并从壳体组件延伸，细长轴杆组件包括内部控制构件和外罩，所述内部控制构件可操作地联接至致动器，所述外罩包括第一罩构件和第二罩构件以及铰链，所述铰链将第一罩构件和第二罩构件彼此联接，以使得外罩可选择地在闭合构造和打开构造之间运动，在所述闭合构造中，内部控制构件被包封在外罩中，在所述打开构造中，内部控制构件被暴露；以及末端执行器，所述末端执行器被支撑在细长轴杆组件的远端处，末端执行器可操作地关联至内部控制构件。