电动助力转向系统以及输出该系统的转向角的方法

摘要

本发明提供一种在一电动助力转向系统中提供高可靠性的绝对角度的系统及方法，其中在所述电动助力转向系统中，最终绝对转向角是通过一用以测量一绝对转向角和一相对转向角的设备来计算得到的。

主权项

一种电动助力转向系统，其特征在于，包括：一扭矩传感器，所述扭矩传感器包括：一与输入轴相连的第一转子，一与输出轴相连的第二转子，一用以测量所述第一转子的绝对转向角的第一角度设备，以及用以测量所述第二转子的相对转向角的第二角度设备和第三角度设备；以及一电子控制单元，所述电子控制单元包括：一基准转向角确定单元，用以根据所述绝对转向角和相对转向角确定一基准转向角；一第一跟踪单元，用以根据所述绝对转向角和基准转向角生成一PWM信号；第二跟踪单元和第三跟踪单元，用以根据所述相对转向角和基准转向角以跟踪并累积第一、第二绝对转向角；一验证单元，用以确定所述PWM信号与第一、第二绝对转向角之间的差值是否小于一基准值；以及一转向角提供单元，用以当所述PWM信号与第一、第二绝对转向角之间的差值小于所述基准值时，通过平均第一绝对转向角和第二绝对转向角以计算一最终绝对转向角，并且提供所计算的最终绝对转向角。