盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备

摘要

本实用新型公开一种盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备，包括：固定模板、机架、外弧成型部分、内弧成型部分和内弧两侧弯曲模块部分；拉筋安放部分；外弧成型部分包括：外弧钢筋夹紧装置、外弧动模板；内弧成型部分包括：内弧钢筋夹紧装置、内弧动模板；内弧折弯装置在内弧动模块装置的首尾；外弧静模块装置、内弧静模块装置、内弧两侧弯曲模块部分在固定模板上；外弧动模板弧线、内弧动模板弧线和固定模板弧线的弧形角同于单片网弧形角。本实用新型有益效果：夹紧装置能自动迅速夹紧钢筋；外弧成型部分和内弧成型部分能同时向固定模板移动，同时挤压钢筋形成弧形，焊接机械手迅速焊接，实现全部实现自动化；劳动强度底，生产效率高的优点。

主权项

一种盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备，其特征在于，所述盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备包括：支撑固定模板（4）的机架（1）、位于固定模板（4）前后两侧的外弧成型部分（2）、内弧成型部分（5）和内弧两侧弯曲模块部分（11）；位于固定模板（4）上支撑拉筋（42）的多个拉筋安放部分（10）；所述外弧成型部分（2）包括：外弧钢筋夹紧装置（7）、装有多个外弧动模块装置（8a）的外弧动模板（3）；所述外弧动模板（3）底部滑配在机架（1）的导轨（26）上；所述多个外弧动模块装置（8a）对称设置在挤压中心线X‑X两侧的外弧动模板弧线（Y‑Y）上；所述内弧成型部分（5）包括：内弧钢筋夹紧装置（12）、装有多个内弧动模块装置（8b）和两个结构相同对内弧钢筋（44）两端折弯的内弧折弯装置（13）的内弧动模板（6）；所述内弧动模板（6）底部滑配在机架（1）的导轨（26）上；所述多个内弧动模块装置（8b）对称设置在挤压中心线X‑X两侧的内弧动模板弧线（Z‑Z）上；所述两个内弧折弯装置（13）分别设置在多个内弧动模块装置（8b）的首尾两端外的内弧动模板弧线（Z‑Z）上；与多个外弧动模块装置（8a）配套挤压外弧钢筋（43）的多个外弧静模块装置（9a）、与多个内弧动模块装置（8b）配套挤压内弧钢筋（44）多个内弧静模块装置（9b）、与内弧折弯装置（13）配套挤压内弧钢筋（44）两侧折弯的内弧两侧弯曲模块部分（11）均对称设置在挤压中心线X‑X两侧固定模板（4）的固定模板弧线（M‑M）上；位于挤压中心线X‑X上的外弧钢筋夹紧装置（7）和内弧钢筋夹紧装置（12）分别位于外弧动模块装置（8a）与外弧静模块装置（9a）之间和内弧动模块装置（8b）与内弧静模块装置（9b）之间；所述外弧动模板弧线（Y‑Y）、内弧动模板弧线（Z‑Z）和固定模板弧线（M‑M）的弧形角同于单片网（50）弧形角。