控制多变量液压泵的转矩的系统和方法

摘要

本发明提供控制多变量液压泵的转矩的系统和方法，在考虑燃料经济性或工作速度下，通过预设转矩使得即使在液压泵的最大负载引擎也不停止或者通过预设引擎的速度或液压泵的使用转矩，能控制液压泵的转矩以便液压泵的转矩总量不超过转矩预设量。该系统包括：引擎、至少两个多变量液压泵、液压致动器、生成操纵信号的控制杆、检测控制杆的操纵量的控制杆传感装置、检测液压泵的负载压力的液压泵压力传感装置、设置输入至液压泵的总转矩的最大转矩设置装置、计算液压泵的流率的期望流率计算装置、计算液压泵的预期转矩值的预期转矩计算装置、分配液压泵的转矩值的转矩分配装置、计算液压泵的流率的受限流率计算装置以及向调节器输出控制信号的输出装置。

主权项

一种控制建筑设备中的多变量液压泵的转矩的系统，包括：引擎；与所述引擎相关联的至少两个变量液压泵；分别与所述液压泵相关联的液压致动器，用于驱动工作装置；控制杆，生成与操纵量相对应的操纵信号，以分别驱动所述液压致动器；控制杆传感装置，检测所述控制杆的操纵量，并生成检测信号；液压泵压力传感装置，检测所述液压泵的负载压力，并生成检测信号；最大转矩设置装置，设置从所述引擎输入至所述液压泵的总转矩；期望流率计算装置，计算所述液压泵的与从所述控制杆传感装置输入的检测信号相对应的流率；预期转矩计算装置，根据来自所述液压泵压力传感装置和所述期望流率计算装置的输入信号计算所述液压泵的预期转矩值；转矩分配装置，根据来自所述预期转矩计算装置和所述最大转矩设置装置的输入信号，通过按比例降低所述液压泵的可允许转矩值，使得由所述液压泵生成的转矩值之和被限制为由所述最大转矩设置装置设置的转矩值，来分配所述液压泵的转矩值；受限流率计算装置，接收所述转矩分配装置分配的液压泵的转矩值以及来自所述液压泵压力传感装置的液压泵的负载压力，并计算所述液压泵的流率，使得根据所述液压泵生成的负载压力重新设置的转矩值在所述液压泵中生成；以及输出装置，向调节器输出控制信号，使得所述液压泵根据所述受限流率计算装置计算出的流率操作;其中如果所述液压泵的所分配的转矩值达到所述液压泵的转矩使用的上阈值或下阈值，则所述转矩分配装置将对应液压泵的转矩值设置为上阈值或下阈值，并将转矩值的变化传递给剩余的液压泵以重新设置所述转矩值。