| 摘要 |
<p>Procédé d'assistance au pilotage d'un robot collaboratif comprenant un organe de préhension apte à tenir une pièce en un point de préhension, par un opérateur agissant sur des moyens de pilotage disposés sur la pièce en au moins un point de saisie, le procédé d'assistance permettant au robot d'exécuter une pluralité de types d'assistance, correspondant à une pluralité de mouvements caractéristiques déterminés de l'organe de préhension, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins : . une première étape (401) de détection de l'intention de l'opérateur déterminant l'intention de l'opérateur d'exécuter un type d'assistance déterminé, à partir d'une analyse de données haptiques de l'opérateur ; . une seconde étape (403) de détermination des consignes que le robot doit exécuter en fonction de l'intention détectée pour fournir l'assistance adaptée.</p> |
