声节点的水速的估计方法

摘要

本发明提供了一种用于估计属于声节点网络中的第一声节点D的水速的方法，至少一些所述声节点沿着被拖曳的声学线形天线（S）布置。所述方法包含以下步骤：a）界定N维基底，所述基底的中心为所述第一声节点，并且当N=1时，包含单条轴线，或者当N=2或N=3时，包含N条非共线轴线，每条所述轴线与从所述第一声节点延伸到另一声节点的基向量相关联；b）根据以下各项估计水速的幅值：对于界定所述基向量的每个给定的其他声节点：从所述第一声节点传输到所述给定的其他声节点的声信号的声传播持续时间，以及从所述给定的其他声节点传输到所述第一声节点的声信号的声传播持续时间；以及水下声音速度的值c。

主权项

一种用于估计属于声节点网络中的第一声节点D的水速的方法，至少一些所述声节点沿着被拖曳的声学线形天线布置，其特征在于所述方法包含以下步骤：a）界定N维基底，所述基底的中心为所述第一声节点，并且当N=1时，包含单条轴线，或者当N=2或N=3时，包含N条非共线轴线，每条所述轴线与从所述第一声节点延伸到另一声节点的基向量相关联；b）根据以下各项估计所述水速的幅值：对于界定所述基向量的每个给定的其他声节点：从所述第一声节点传输到所述给定的其他声节点的声信号的声传播持续时间，以及从所述给定的其他声节点传输到所述第一声节点的声信号的声传播持续时间；水下声音速度的值c。