一种四位三工序自动上料机构

摘要

一种四位三工序自动上料机构，它包括底座、上料架横梁、连杆和夹紧装置，底座的前后两端分别设有一个竖向的轴孔，且在每个轴孔中安装一个转轴，转轴的上下两端分别固定一摇臂和连杆，连杆的另一端枢接在上料架横梁上，所述上料架横梁、底座和两个连杆之间的枢接点之间组成一个平行四边形连杆机构，所述摇臂与底座之间安装一动力源；在所述上料架的上侧自前向后均匀等间距布置有四个夹紧装置。平行四边形连杆机构换位生产节奏快，生产效率高，有效地节省了工作辅助时间；整个结构采用四连杆机构，进料和出料与滚型机上的主轴有一个避让动作，可以自动将轮辋坯料送至主轴上，结构合理，准确，稳定性高。

主权项

一种四位三工序自动上料机构，其特征在于：包括底座、上料架横梁、连杆和夹紧装置，所述底座的前后两端分别设有一个竖向的轴孔，且在每个轴孔中安装一个转轴，所述转轴的上下两端分别固定一摇臂和连杆，所述连杆的另一端枢接在上料架横梁上，所述上料架横梁、底座和两个连杆之间的枢接点之间组成一个平行四边形连杆机构，所述摇臂与底座之间安装一驱动平行四边形连杆机构变形的动力源，且动力源为双向油缸或者气缸；在所述上料架的上侧自前向后均匀等间距布置有四个夹紧装置。