主权项 |
一种改进型的H型桥电路,包括:上桥电路和下桥电路,所述上桥电路与下桥电路之间并联了电机线圈,其特征在于: 两组镜像设置的PNP型三极管,分别为第一组镜像设置的PNP型三极管(Q1‑1,Q2‑1)和第二组镜像设置的PNP型三极管(Q1‑2,Q2‑2),所述两组镜像设置的PNP型三极管之间以共集电极连接; 两组镜像设置的NPN型三极管,分别为第一组镜像设置的NPN型三极管(Q3‑1,Q4‑1)和第二组镜像设置的PNP型三极管(Q3‑2,Q4‑2),所述两组镜像设置的NPN型三极管之间以共发射极连接; 四个逻辑轮换开关,两个所述逻辑轮换开关为第一组逻辑轮换开关,另外两个所述逻辑轮换开关为第二组逻辑轮换开关,每个所述逻辑轮换开关包括两个输入端口和两个输出端口;以及 选通模块,产生PWM信号,将所述PWM信号分成正的PWM信号和负的PWM信号,并分别向所述四个逻辑轮换开关的输入端发送正的PWM信号、负的PWM型号和与所述PWM信号同周期的方波信号,用于对所述两组镜像设置的PNP三级管和两组镜像设置的NPN三极管的开通和截止进行选通; 其中,所述两组镜像设置的PNP型三极管之间发射极与发射极相连并连接电源, 所述两组镜像设置的NPN型三极管之间集电极与集电极相连,发射极与发射极相连并接地, 所述两组镜像设置的NPN型三极管与所述两组镜像设置的PNP型三极管之间集电极与集电极相连并且并联所述电机线圈, 所述第一组逻辑轮换开关的输出端口分别与所述两组镜像设置的NPN三极管的基极相连,组成所述上桥电路(11), 所述第二组逻辑轮换开关的输出端口分别与所述两组镜像设置的PNP三极管的基极相连,组成所述下桥电路(12)。 |