发明名称 |
一种由三组曲柄滑块机构组成的三爪机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种由三组曲柄滑块机构组成的三爪机械手,其中三组曲柄滑块机构在母盘上圆周等距分布,并共用一个曲柄。任何一组曲柄滑块机构由手指滑块、连杆、母盘、转盘组成。其中一组曲柄滑块机构的手指滑块同气缸相连,由气缸的动作实现手指的开与合,三手指可同时向心或离心滑动,可实现圆柱形工件的定心。 |
申请公布号 |
CN203427045U |
申请公布日期 |
2014.02.12 |
申请号 |
CN201320470548.3 |
申请日期 |
2013.08.05 |
申请人 |
江苏大学 |
发明人 |
顾寄南;包运佳;郭林;杨尹;李柱;陈勇;相明明;王红梅;施红健;刘佳博;李美轩 |
分类号 |
B25J15/10(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/10(2006.01)I |
代理机构 |
南京知识律师事务所 32207 |
代理人 |
汪旭东 |
主权项 |
一种由三组曲柄滑块机构组成的三爪机械手,其特征在于:包括母盘(1)、转盘(2)、位于母盘(1)上的三支手指滑块(3)和连接有转盘(2)与手指滑块(3)的三条连杆(4);所述母盘(1)中心设有一圆形通孔(11),所述圆形通孔(11)上端外沿设有一环形凹槽(12),所述转盘(2)位于环形凹槽(12)内,并与环形凹槽(12)转动连接;所述母盘(1)上端还径向设有三个条形凹槽(13),所述手指滑块(3)插装在条形凹槽(13)内并与条形凹槽(13)滑动连接。 |
地址 |
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |