| 发明名称 | 电动/手动两用的机械臂关节 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种电动/手动两用的机械臂关节，包括：制动器[1]固定在电机[2]的尾部，电机[2]固定在主臂[3]上，主臂[3]内安装有减速器[4]；电机[2]的输出轴伸入减速器[4]内，成为减速器[4]的输入轴；减速器[4]的输出轴通过键与辅臂[7]连接，减速器[4]的输出轴和输入轴都通过轴承支撑在主臂[3]上；减速器[4]的外周边上固定有蜗轮环[5]，蜗轮环[5]与蜗杆[6]相啮合，蜗杆[6]的两侧通过轴承支撑在主臂[3]上，蜗杆[6]的一侧与手柄[8]固连。本发明解决了电机发生故障后关节卡死的问题，取得了结构简单、使用方便等有益效果。<pb pnum="1" /> | ||
| 申请公布号 | CN106342028B | 申请公布日期 | 2014.02.12 |
| 申请号 | CN200710083367.4 | 申请日期 | 2007.11.30 |
| 申请人 | 上海航天设备制造总厂 | 发明人 | 乔凤斌 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;F16H1/20(2006.01)I;F16H57/02(2012.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人 | 金家山 |
| 主权项 | 一种电动/手动两用的机械臂关节，其特征在于，该装置包括：制动器[1]固定在电机[2]的尾部，电机[2]固定在主臂[3]上，主臂[3]内安装有减速器[4]；电机[2]的输出轴伸入减速器[4]内，成为减速器[4]的输入轴；减速器[4]的输出轴通过键与辅臂[7]连接，减速器[4]的输出轴和输入轴都通过轴承支撑在主臂[3]上；减速器[4]的外周边上固定有蜗轮环[5]，蜗轮环[5]与一个蜗杆[6]相啮合，蜗杆[6]的两侧通过轴承支撑在主臂[3]上，蜗杆[6]的一侧与手柄[8]固连。 | ||
| 地址 | 200245 上海市闵行区华宁路100号 | ||