智能看护方法

摘要

本发明实施例公开了一种智能看护方法，利用机器人摄影机在家中巡逻，自动监测老人行走时是否跌倒，包括以下步骤：S1机器人撷取人物画面做图像处理；S2计算人物的重心；S3判断画面中人物是否跌倒；S4若人物跌倒，则发出通知信号。本发明能侦测人行走的动作，快速对人的异常动作做出判断，准确率高；利用机器人摄影机拍摄人的行走步态来进行居家巡逻侦测，当老人发生跌倒时，机器人自动撷取画面并向家人或医疗人员发送信息，在能有效的达到及时救援的目的的同时，不需要负担长时间监护的人力成本。

主权项

一种智能看护方法，其特征在于，利用机器人摄影机在家中巡逻，自动监测老人行走时是否跌倒，包括以下步骤：S1机器人撷取人物画面做图像处理；S2计算人物的重心；S3判断画面中人物是否跌倒；S4若人物跌倒，则发出通知信号；其中，步骤S1包括S11从画面图像中撷取人物；S12将人物影像二值化；步骤S2包括S21计算头部和脚部的重心；S22计算由头部和脚部三点形成的三角形的面积和高；S23由三角形面积与高计算三角形的底；步骤S3包括S31由步骤S23取得的三角形的底计算底与高的比例；S32由S31取得的比例与训练统计得到的阈值T比较，大于T则为站立，小于T则为非站立。