摘要 |
红外线检测模型螺旋桨位置的无刷马达速度控制器(以下称调速器),实现对模型螺旋桨的转速控制。电池(1)提供电源,接收机(4)输出脉宽信号控制调速器(2),调速器控制无刷马达(3)运转,通过马达齿轮(5)传动给螺旋桨齿轮(6)带动螺旋桨(7)旋转,同时驱动红外发射管(8)发出红外线信号,当螺旋桨(7)旋转时经过红外接收管(9)正上方时红外线(11)被反射回来,红外接收管(9)转换为电信号给调速器的单片机。信号的周期时间算出螺旋桨的转速,传动比=马达转速/螺旋桨转速。红外遥控器(12)输入模型螺旋桨转速,利用马达转速=螺旋桨转速*传动比算出马达转速,调速器恒定马达转速。 |