电磁驱动的机器人眼球

摘要

电磁驱动的机器人眼球，属于玩偶的活动眼睛，在空心半球形的眼球上安装有永磁铁，眼球枢接在一个电磁铁座或与电磁铁座相连接的支架上，电磁铁座上安装有一个位于居中位置的中心电磁铁，该电磁铁的两旁或周围还安装有两个或多个电磁铁或电磁线圈，电磁铁或电磁线圈通电励磁可以驱动眼球做多点定位的转动。

主权项

电磁驱动的机器人眼球，包括空心半球形的眼球体，位于眼球体中心的瞳孔，安装在眼球体上的永磁体和用于驱动永磁体和眼球的电磁铁或电磁线圈，其特征在于：眼球体枢接在一个电磁铁座或与电磁铁座相连接的支架上，电磁铁座上安装有一个位于居中位置的中心电磁铁，该电磁铁的两旁或周围还安装有两个或多个电磁铁或电磁线圈。