| 主权项 |
无刷电机转子位置反馈电路，包括旋转变压器，其特征在于：单片机的方波信号经节点P1输出至滤波电路，此滤波电路将单片机的方波信号转化为正弦波信号，经节点P2输出至功率放大电路，此功率放大电路的输出节点P3和P4分别与旋转变压器的输入端的一端和另一端连接，旋转变压器一输出信号端与信号调理电路的输入节点P5和P6连接，旋转变压器的另一输出端与信号调理电路的输入节点P8和P9连接，此信号调理电路的输出节点P7和P8与单片机的A/D口连接；所述滤波电路是，滤波电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2、集成运放U1A，集成运放U1A的第4引脚接电源VCC，此电源的电压范围为9Vdc至16Vdc，集成运放U1A的第11引脚接地，输入节点P1连接电阻R1一端，电阻R1另一端连接电阻R2，电阻R2另一端连接集成运放U1A的第3引脚，电阻R1与电阻R2之间与电容C1一端连接，电容C1另一端接地，电阻R2与集成运放U1A之间连接电容C2一端，电容C2另一端接地，电阻R3两端分别连接集成运放U1A的第2引脚与第1引脚，集成运放U1A的第1引脚接输出节点P2；单片机输出10kHz的方波信号，经节点P1输出至滤波电路，滤波电路将10kHz的方波信号转化为10kHz的正弦波信号，经节点P2输出；所述功率放大电路是，功率放大电路包括电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、集成运放U1B、集成运放U1C、集成运放U1D、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3，输入节点P2连接电容C3一端，电容C3另一端连接电阻R4一端，电阻R4另一端连接集成运放U1D第13引脚，电阻R5两端分别连接参考电压源VCC/2与集成运放U1D第12引脚，电阻R8一端连接电源VCC，电阻R8另一端连接二极管D1阳极，二极管D1阴极连接二极管D2阳极，二极管D2阴极连接电阻R9一端，电阻R9另一端接地，二极管D1阴极连接集成运放UID第14引脚，二极管D1阳极连接三极管Q1基极，二极管D2阴极连接三极管Q2基极，三极管Q1集电极与电源VCC连接，三极管Q1发射极与电阻R10一端连接，电阻R10另一端与电阻R11连接，电阻R11另一端与三极管Q2发射极连接，三极管Q2集电极接地，电阻R6与电容C4并联，一端连接集成运放U1D第13引脚，另一端连接电阻R10和电阻R11之间，电阻R10与电阻R11之间连接电阻R12一端，电阻R12另一端连接电阻R7一端，电阻R7另一端连接集成运放U1D第12引脚，电阻R12与电阻R7之间连接输出节点P3，电容C5两端分别与输出节点P3与地连接，集成运放U1B第5引脚与2.5V电源连接，输入节点P2连接电阻R13一端，电阻R13另一端连接集成运放U1B第6引脚，电阻R14两端分别与集成运放U1B第6引脚与集成运放U1B第7引脚连接，集成运放U1B第7引脚与电容C6一端连接，电容C6另一端连接电阻R16一端，电阻R16另一端连接集成运放U1C第9引脚，电阻R15两端分别连接参考电压源VCC/2与集成运放U1C第10引脚，电阻R19一端连接电源VCC，电阻R19另一端连接二极管D3阳极，二极管D3阴极连接二极管D4阳极，二极管D4阴极连接电阻R20一端，电阻R20另一端接地，二极管D3阴极连接集成运放UIC第8引脚，二极管D3阳极连接三极管Q3基极，二极管D4阴极连接三极管Q4基极，三极管Q3集电极与电源VCC连接，三极管Q3发射极与电阻R21一端连接，电阻R21另一端与电阻R22连接，电阻R22另一端与三极管Q4发射极连接，三极管Q4集电极接地，电阻R18与电容C7并联，一端连接集成运放U1C第9引脚，另一端连接电阻R21和电阻R22之间，电阻R21与电阻R22之间连接电阻R23一端，电阻R23另一端连接电阻R17一端，电阻R17另一端连接集成运放U1C第10引脚，电阻R23与电阻R17之间连接输出节点P4，电容C8两端分别与输出节点P4与地连接，输出节点P3与旋转变压器输入端一端连接，输出节点P4与旋转变压器输入端另一端连接；所述信号调理电路是，信号调理电路包括电容C9，电容C10，电容C11，电容C12，电容C13，电容C14，电阻R24，电阻R25，电阻R26，电阻R27，电阻R28，电阻R29，二极管ZDA1，ZDA2，集成运放U9C，集成运放U9D，集成运放U9C第4引脚与电源VCC连接，集成运放U9C第11引脚与地连接，集成运放U9D第4引脚与电源VCC连接，集成运放U9D第11引脚与地连接，输入节点P5与P6连接一路旋转变压器输出信号，输入节点P8与P9连接另一路旋转变压器输出信号，二极管ZDA1第1引脚连接输入节点P5，二极管ZDA1第2引脚连接输入节点P6，输入节点P6与地连接，电容C9一端与输入节点P5连接，电容C9另一端与电阻R24一端连接，电阻R24另一端与集成运放U9D第13引脚相连，电容C10与电阻R25并联，两端分别与集成运放U9D第13引脚与集成运放U9D第14引脚连接，电阻R26两端分别与集成运放U9D第14引脚与输出节点P7连接，电容C11两端分别与输出节点P7与地连接，二极管ZDA2第1引脚连接输入节点P8，二极管ZDA2第2引脚连接输入节点P9，输入节点P9与地连接，电容C12一端与输入节点P8连接，电容C12另一端与电阻R27一端连接，电阻R27另一端与集成运放U9C第9引脚相连，电容C13与电阻R28并联，两端分别与集成运放U9C第9引脚与集成运放U9C第8引脚连接，电阻R29两端分别与集成运放U9C第8引脚与输出节点P10连接，电容C14两端分别与输出节点P10与地连接，输出节点P7、输出节点P8输出至单片机A/D口，单片机根据这两个信号解析电机转子位置，所述单片机的型号为：MPC5602,所述U1A、U1B、U1C、U1D、UPC和UPD的型号均为：LM2904。 |
