Sistema perfeccionado para el llenado de recipientes con productos vegetales

摘要

Aparato para el llenado con objetos, en particular productos vegetales, de recipientes que están abiertosen la parte superior, que comprende: - un dispositivo de suministro de producto, consistente preferiblemente en un primer transportadorcontinuo (11) - un cabezal de llenado (12) para rellenar un recipiente, dispuesto verticalmente sobre dichosrecipientes y que comprende: - un elemento para hacer descender los productos; preferiblemente un segundo transportador continuo(13), capaz de desplazarse sobre un carril estrecho y esencialmente vertical, y previsto de medios deagarre o dedos aptos para agarrar dichos productos por el extremo superior, de transportarlos con unmovimiento vertical continuo hacia su extremo inferior y de dejarlos caer por gravedad - un disco dispuesto debajo de dicho segundo transportador que consiste de dos placas circularescoaxiales superpuestas (14,15) que tienen sustancialmente el mismo diámetro y son contiguas,rotando preferiblemente en la misma dirección, cada una de ellas prevista de una o varias aberturasrespectivamente (41,42,43,... ) (51,52,53,...), las cuales están dispuestas de forma preferiblementeradial sobre la correspondiente placa giratoria - uno o más sensores (21,22,23) capaces de detectar la presencia de dichos objetos a una distanciavertical predefinida desde la placa inferior y preferiblemente dispuestos debajo de dicho disco - medios de control y de mando capaces de detectar de forma sustancialmente continua la posicióninstantánea de cada una de dichas placas superpuestas (14,15), y capaces de determinar de maneraselectiva la velocidad de rotación de cada una de dichas placas giratorias, de manera dependiente ycombinada, sobre una señal externa pre-codificada y a su vez sobre las posiciones instantáneas dedichas placas giratorias. caracterizado porque dichos sensores (21,22,23): - comprenden respectivamente elementos flexibles salientes con forma de peine y dispositivosasociados para detectar su inclinación con respecto a la dirección vertical - pueden girar circularmente de forma coaxial con la placa inferior giratoria (15) - pueden generar dicha señal externa pre-codificada al detectar la presencia y/o ausencia deproductos en zonas predefinidas, inclinadas e identificadas en la superficie superior de dicho recipiente - dicho aparato está provisto de medios de detección para detectar la posición instantánea de dichossensores y transmitir dicha posición instantánea a dichos medios de control y mando.