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Verfahren zur Steuerung der Fahrbewegungen einer ersten Wartungseinrichtung (14a–14d) an einer Textilmaschine (10), wobei die erste Wartungseinrichtung einen ihr zugewiesenen Arbeitsbereich (A, B, C, D) mit einer Vielzahl von Bearbeitungsstellen (13) der Textilmaschine (10) wartet und/oder kontrolliert, dadurch gekennzeichnet, daß die aktuelle Position der ersten Wartungseinrichtung (14a–14d) laufend erfaßt und die erste Wartungseinrichtung in Richtung des ihr zugewiesenen Arbeitsbereichs (A, B, C, D) verfahren wird, wenn die erfaßte Position außerhalb des zugewiesenen Arbeitsbereichs liegt. |
