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Verfahren zur Ermittlung eines Tastpunkts einer zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position betätigbaren Reibungskupplungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, die Reibungskupplungseinrichtung aufweisend eine hydrostatische Aktuatoreinrichtung mit wenigstens einem Positionssensor und wenigstens einem Druck-/Kraftsensor, wobei die Reibungskupplungseinrichtung in Öffnungs- und/oder in Schließrichtung betätigt wird und dabei mithilfe des wenigstens einen Positionssensors und des wenigstens einen Druck-/Kraftsensors Daten erfasst werden, wobei basierend auf den erfassten Daten eine Positions-Kraft-Kennlinie mit einem ersten Abschnitt und einem zweiten Abschnitt ermittelt wird, wobei der erste Abschnitt mithilfe einer Geradengleichung und der zweite Abschnitt mithilfe einer Parabelgleichung approximiert wird, um das Verfahren zu verbessern. |
