发明名称 一种吊臂垂直钻孔的控制系统
摘要 本发明公开了一种吊臂垂直钻孔的控制系统,摆臂(5)的中部铰接在吊臂(3)上,推拉油缸(4)的一端铰接在所述的吊臂(3)上,所述的推拉油缸(4)的另一端与所述的摆臂(5)的一端铰接,所述的摆臂(5)的另一端与钻杆(6)的动力部分铰接,液压泵(9)的出口连接有电液比例伺服阀(11)和溢流阀(10),所述的电液比例伺服阀(11)的液压出口与双向液压平衡阀(12)的进口连接,所述的双向液压平衡阀(12)的出口与所述的推拉油缸(4)连接,在所述的钻杆(6)的动力部分安装有垂直角度传感器(14),所述的垂直角度传感器(14)通过比例放大器(13)与所述的电液比例伺服阀(11)的电控端通信连接。本发明是一种实现自动控制、能提高作业的安全性和效率的吊臂垂直钻孔的控制系统。
申请公布号 CN103556982A 申请公布日期 2014.02.05
申请号 CN201310495486.6 申请日期 2013.10.21
申请人 长沙金阳机械设备科技开发有限公司 发明人 童睿;文二明;聂新科
分类号 E21B44/00(2006.01)I;E21B7/04(2006.01)I 主分类号 E21B44/00(2006.01)I
代理机构 长沙市融智专利事务所 43114 代理人 邓建辉
主权项 一种吊臂垂直钻孔的控制系统,包括转台(1)、吊臂(3)、变幅油缸(2)和钻杆(6),其特征是:摆臂(5)的中部铰接在所述的吊臂(3)上,推拉油缸(4)的一端铰接在所述的吊臂(3)上,所述的推拉油缸(4)的另一端与所述的摆臂(5)的一端铰接,所述的摆臂(5)的另一端与所述的钻杆(6)的动力部分铰接,液压泵(9)的出口连接有电液比例伺服阀(11)和溢流阀(10),所述的电液比例伺服阀(11)的液压出口与双向液压平衡阀(12)的进口连接,所述的双向液压平衡阀(12)的出口与所述的推拉油缸(4)连接,在所述的钻杆(6)的动力部分安装有垂直角度传感器(14),所述的垂直角度传感器(14)通过比例放大器(13)与所述的电液比例伺服阀(11)的电控端通信连接。
地址 410129 湖南省长沙市长沙县榔梨镇产业工业园