| 发明名称 | 一种基于TDoA的室内定位方法及系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及无线传感网技术与室内定位系统领域，涉及一种基于TDoA的室内定位方法及系统。该方法包括：待定位节点和基准节点分别发送源信号和辅助信号，所述源信号和所述辅助信号为不同时刻发出的；所述待定位节点、所述基准节点、第一接收节点和第二接收节点分别接收所述源信号和所述辅助信号，以分别获得时间差；所述待定位节点、第一接收节点和第二接收节点分别向所述基准节点发送所述时间差；所述基准节点根据所述时间差，计算TDoA信息和ToA信息；所述基准节点根据所述TDoA信息和所述ToA信息，计算所述待定位节点的位置。该方法无需时间同步，极大地减少了传统TDoA方法存在的误差；较传统的TDoA方法至少节约了一个参考点。 | ||
| 申请公布号 | CN103561387A | 申请公布日期 | 2014.02.05 |
| 申请号 | CN201310556921.1 | 申请日期 | 2013.11.11 |
| 申请人 | 无锡清华信息科学与技术国家实验室物联网技术中心 | 发明人 | 徐涵;刘云浩 |
| 分类号 | H04W4/04(2009.01)I;H04W64/00(2009.01)I | 主分类号 | H04W4/04(2009.01)I |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人 | 胡彬 |
| 主权项 | 一种基于TDoA的室内定位方法，其特征在于，包括：待定位节点和基准节点分别发送源信号和辅助信号，所述源信号和所述辅助信号为不同时刻发出的；所述待定位节点、所述基准节点、第一接收节点和第二接收节点分别接收所述源信号和所述辅助信号，以分别获得时间差；所述待定位节点、第一接收节点和第二接收节点分别向所述基准节点发送所述时间差；所述基准节点根据所述时间差，计算TDoA信息和ToA信息；所述基准节点根据所述TDoA信息和所述ToA信息，计算所述待定位节点的位置。 | ||
| 地址 | 214135 江苏省无锡市新区太科园大学科技园清源路立业楼A区502号 | ||