一种基于概率指纹的多基站定位方法

摘要

本发明涉及一种基于概率指纹的基站定位方法，采用连续信号采样方式及相应的概率统计方法生成概率指纹与伪概率指纹，通过概率相似度匹配克服了传统采样和匹配定位方法容易受到信号强度波动干扰的缺点，提高了利用多个基站信号进行定位的准确性，本发明充分利用多个相邻基站的信号强度概率统计信息，提高了定位精度，不需要在终端设备上增加额外的设备，从而有利于在普通大众消费型手机终端上实现较精确的室内定位应用。

主权项

一种基于概率指纹的基站定位方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、在信号采样时，在每一个经纬度坐标上在一段时间内连续采样，一个采样点对应一系列采样值，将采样点的经纬度坐标、接收到的各基站CID、每个基站对应的信号强度、运营商类型及采样时间上传到多基站定位中心记录进数据库的采样信息表中，供多基站定位中心进行数据处理；步骤2、多基站定位中心对所有上传的采样点进行栅格划分，并统计栅格内同一个基站CID信号强度的概率分布，将所有基站CID的信号强度概率分布生成概率指纹作为定位特征存储在多基站定位中心的定位数据库中；步骤3、在定位阶段，手机终端将接收到的基站信号强度的伪概率指纹与对应的基站CID集合上传到多基站定位中心，与多基站定位中心的定位数据库中的概率指纹比较概率相似度，依据概率相似度选择最相似的栅格中心位置作为当前的定位位置。