发明名称 |
电液控制自动换杆机构 |
摘要 |
本实用新型公开了一种电液控制自动换杆机构,涉及电液控制运动机构。本实用新型包括机械运动装置和电液控制装置,所述机械运动装置包括旋转插销油缸、驱动旋转臂、旋转驱动油缸、主旋转盘、固定臂、定位插销油缸、转轴支臂、连接盘、转轴和随动转盘。本实用新型通过定位插销油缸实现准确定位、旋转驱动油缸和旋转插销油缸驱动主旋转盘旋转,进而驱动固定在转轴的随动转盘转动,实现自动换杆动作;本实用新型利用电液控制系统,运动平稳、噪声低、定位准确、操纵控制简便、自动化程度高,能够适用于较大的载荷驱动和精确定位的场合。 |
申请公布号 |
CN203420960U |
申请公布日期 |
2014.02.05 |
申请号 |
CN201320508668.8 |
申请日期 |
2013.08.20 |
申请人 |
河北宣钻重型机械有限公司 |
发明人 |
赵宏;任清;陈雷;贾永辉;王长万;吕桂梅;赵建辉;张磊;田伟宏 |
分类号 |
F15B11/18(2006.01)I |
主分类号 |
F15B11/18(2006.01)I |
代理机构 |
石家庄国为知识产权事务所 13120 |
代理人 |
李荣文 |
主权项 |
一种电液控制自动换杆机构,包括驱动旋转臂(2)、旋转驱动油缸(3)、主旋转盘(4)、固定臂(6)、定位插销油缸(7)、转轴支臂(8)、连接盘(9)和转轴(10),其特征在于:包括机械运动装置和电液控制装置,所述机械运动装置还包括旋转插销油缸(1)和随动转盘(11),所述旋转插销油缸(1)与驱动旋转臂(2)固定相连,所述主旋转盘(4)上设有两组同心的旋转销孔(12)和定位销孔(13),旋转销孔(12)和定位销孔(13)数量相等,且错位均布在各自的同心圆上,所述随动转盘(11)的外周均布有与旋转销孔(12)数量相等的开口槽,随动转盘(11)穿过转轴(10)固定在转轴(10)的下端;所述电液控制装置包括油箱(18)、液压泵(19)、第一电磁阀(17)、第二电磁阀(22)、第一单向节流阀(20)、第二单向节流阀(21)、单向阀(23)、旋转插销油缸(1)、旋转驱动油缸(3)和定位插销油缸(7),油箱(18)连接液压泵(19),液压泵(19)的油路经过第一电磁阀(17)分为两路,分别连通旋转插销油缸(1)和定位插销油缸(7),所述旋转插销油缸(1)和定位插销油缸(7)之间通过油路连通,所述旋转插销油缸(1)顺次与第二电磁阀(22)、第一单向节流阀(20)通过油路与旋转驱动油缸(3)的左腔连通,定位插销油缸(7)顺次与第二电磁阀(22)、第二单向节流阀(21)通过油路与旋转驱动油缸(3)的右腔连通。 |
地址 |
075105 河北省张家口市宣化区宣府大街198号 |