一种定位的方法及装置

摘要

本发明提供了一种定位的方法及装置，所述方法包括：获得移动终端的瞬时加速度测量量；获得移动终端的瞬时速度；接收GPS信号；获得定位点轨迹；将接收到的GPS的信号强度与预设的阈值进行比较；当GPS的信号强度大于预设的阈值时，获得瞬时速度计算调整参数以及位移计算调整参数；对移动终端的瞬时速度、瞬时速度计算调整参数以及位移的计算调整参数进行修正；判断是否感知到地标信息；如果是，将感知到的地标信息与标准地图信息进行校验，对移动终端的定位轨迹进行修正。本发明提供的一种定位的方法及装置，利用运动传感器实时计算移动终端状态，并通过感知行驶过程中的特殊地标，对定位精度进行实时调整，以满足在城市中实时，精确定位车辆的需求。

主权项

一种定位的方法，其特征在于，包括：实时的获得移动终端的瞬时加速度测量量；根据所述移动终端瞬时加速度测量量获得所述移动终端的瞬时速度；接收GPS信号；根据所述GPS信号获得的初步定位点以及所述移动终端的瞬时速度获得所述移动终端的定位点轨迹；将接收到的GPS的信号强度与预设的阈值进行比较；当所述GPS的信号强度大于预设的阈值时，根据任意时间段内所述的GPS信号获得所述移动终端的瞬时速度估算量，并根据预定时间段内至少三个任意时刻所述移动终端的瞬时速度估算量获得瞬时速度计算调整参数；根据所述GPS信号获得所述移动终端在任意时间段内的位移估算量，并根据预定时间段内至少两个不同时间段内所述移动终端的位移估算量、瞬时加速度测量量和瞬时速度估算量获得所述移动终端的位移计算调整参数；根据通过GPS信号获得的所述移动终端瞬时速度估算量和瞬时速度计算调整参数对所述移动终端的瞬时速度以及瞬时速度计算调整参数进行修正，并根据所述移动终端的位移计算调整参数对所述移动终端位移的计算调整参数进行修正；判断是否感知到地标信息；如果是，将所述感知到的地标信息与标准地图信息进行校验，对所述移动终端的定位轨迹进行修正。