塑料制品成型用的多功能机械手

摘要

一种塑料制品成型用的多功能机械手，属于工业自动化机械装置技术领域。包括用于将型坯扶持或释放的型坯扶持释放机构；用于使所述型坯扶持释放机构在型坯挤出工位与型坯吹胀成型工位之间交替回转的腕关节机构，与型坯扶持释放机构连接；腕关节水平位移驱动机构，在使用状态下固定在中空塑料制品成型机上并且还与腕关节机构连接。优点：可将提取的型坯及时引入左、右半模内，并且及时返回至型坯挤出工位提取型坏，因而可体现型坯挤出机构、吹胀成型机构以及开合模机构的动作连贯性而得以提高塑料制品的成型效率；由于成型效率高，因而可以减少设备投入数量、节约设备成本、减轻对设备维护的工作量、节省人力和体现节能。

主权项

一种塑料制品成型用的多功能机械手，其特征在于包括一用于将型坯扶持或释放的型坯扶持释放机构(1)；一用于使所述型坯扶持释放机构(1)在型坯挤出工位与型坯吹胀成型工位之间交替回转的腕关节机构(2)，该腕关节机构(2)与型坯扶持释放机构(1)连接；一用于驱使所述的腕关节机构(2)连同所述的型坯扶持释放机构(1)水平位移的腕关节水平位移驱动机构(3)，该腕关节水平位移驱动机构(3)在使用状态下固定在中空塑料制品成型机上并且还与所述的腕关节机构(2)连接。