| 发明名称 | 采用操作员输入和自动控制器输入二者的协作车辆控制 | ||
| 摘要 | 对车辆(106)执行任务的控制采用由操作员(126)提供的第一控制输入(122)和由自动控制器(128)提供的第二控制输入(124)。确定第一控制输入(122)和第二控制输入(124)之间的关系。基于所确定的关系使用第一控制输入(122)或第二控制输入(124)来控制车辆(106)以执行该任务。当由操作员(126)提供的控制输入(122)正被用于控制车辆(106)时，指示器(150)可用于向操作者(126)发出提示。 | ||
| 申请公布号 | CN103562006A | 申请公布日期 | 2014.02.05 |
| 申请号 | CN201280023693.5 | 申请日期 | 2012.03.12 |
| 申请人 | 迪尔公司 | 发明人 | 大卫·奥格斯特·约翰逊;朱利安·桑切斯;埃里克·R·安德森;马克·P·萨林 |
| 分类号 | B60Q1/00(2006.01)I | 主分类号 | B60Q1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 汪洋 |
| 主权项 | 一种控制车辆的方法，包括下述步骤：通过处理器单元获得第一控制输入，其中该第一控制输入与由操作员提供的手动输入相关；通过所述处理器单元获得多个传感器输入，其中所述多个传感器输入指示车辆的状态；通过使用所述多个传感器输入由所述处理器单元生成第二控制输入；通过所述处理器单元确定第一控制输入和第二控制输入之间的关系；基于所确定的第一控制输入和第二控制输入之间的关系，通过所述处理器单元选择第一控制输入和第二控制输入中的一个；响应对于第一控制输入的选择，采用由操作员提供的手动输入控制车辆；和响应对于第二控制输入的选择，采用第二控制输入控制车辆。 | ||
| 地址 | 美国伊利诺伊州 | ||