小车前轮导向装置

摘要

本发明涉及一种小车前轮导向装置，包括电机和与电机连接的减速机，减速机中安装减速机轴；特征是：在所述减速机轴的下端设置开槽，在开槽中安装轮架，在轮架和开槽之间穿入锁紧轴，在轮架的两端分别安装聚氨酯轮。所述减速机轴的上端通过第二螺母锁紧。所述锁紧轴通过第三螺母锁紧。所述聚氨酯轮通过螺栓和第一螺母安装在轮架上。本发明所述的小车前轮导向装置不仅能在工件水平面内转动，还能在竖直面内进行一定角度的转动，以适应弧形工件或是表面不平的工件，使焊枪始终与工件表面保持垂直，稳定焊接质量。

主权项

一种小车前轮导向装置，包括电机（8）和与电机（8）连接的减速机（7），减速机（7）中安装减速机轴（6）；其特征是：在所述减速机轴（6）的下端设置开槽，在开槽中安装轮架（4），在轮架（4）和开槽之间穿入锁紧轴（10），在轮架（4）的两端分别安装聚氨酯轮（2）。