| 摘要 |
Es wird eine Servolenkungsteuerungseinrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt. Ein Basisunterstützungsdrehmoment Tb wird gesetzt auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit V und dem Lenkdrehmoment Ts und, wenn das Fahrzeug von einem Geradeausfahrzustand in einen Kurvenfahrzustand wechselt, wird ein Korrekturbetrag &Dgr;Ta für das Basisunterstützungsdrehmoment berechnet, der die Charakteristiken des Lenkdrehmoments Ts ausgleicht bezüglich des Lenkwinkels δH in einer Richtung entgegengesetzt zu der Lenkrichtung durch Ausführen einer Korrektur in einer Richtung zum Reduzieren des Absolutwerts |Tb| des Basisunterstützungsdrehmoments für die Lenkrichtung auf der Basis eines Kurvenradius R der Fahrstraße vor dem Fahrzeug und der Lenkgeschwindigkeit (dδH/dt), und das Basisunterstützungsdrehmoment Tb wird korrigiert mit dem Basisunterstützungsdrehmoment-Korrekturbetrag &Dgr;Ta und ausgegeben als ein Steuerbetrag (Unterstützungsdrehmoment Ta) an eine Motoransteuereinheit 12a. |
