| 摘要 |
Bereitgestellt wird ein Robotersystem, das gezielt ein Werkstück in eine Hand einziehen kann, und das auch dann einzeln und wirksam ein Werkstück herausnehmen kann, wenn die Werkstücke zufällig angeordnet sind. Die Hand besitzt ein Basisteil, das am Vorderende eines Roboterarms angebracht ist, mindestens zwei Finger, die schwenkbar an dem Basisteil befestigt sind, und eine Rollenvorrichtung, die am Vorderende eines jeden Fingers angebracht ist. Die Rollenvorrichtung besteht aus einer Vorrichtung mit einem rotierenden Riemen, bei der ein kleiner Motor in dem Finger untergebracht ist, einer Antriebsrolle, die von dem Motor über eine Antriebsübertragungsvorrichtung angetrieben wird, und einer angetriebenen Rolle, die sich über einen Riemen mit der Antriebsrolle dreht. |
