一种可多维转动的挖掘工作装置

摘要

本实用新型涉及矿用挖掘装载机的挖掘工作装置，是一种可多维转动的挖掘工作装置，它在小臂（3）与大臂（10）之间设置了多维转动装置（14）和多维转动装置油缸（9），多维转动装置（14）可以带动小臂（3）及挖斗（1）沿垂直轴作左右摆动，也可以带动小臂（3）及挖斗（1）沿水平轴左右旋转，通过各个油缸的伸缩和多维转动装置的作用，可以任意角度改变挖斗的工作位置，对巷道采掘面任何位置进行挖掘，使巷道采掘面不留物料死角，不需要频繁移动挖掘装载机，就可以大幅度扩大挖掘装载机的挖掘工作范围，减少了挖掘装载机移动频率，提高了挖掘装载机的工作效率。

主权项

一种可多维转动的挖掘工作装置，包括挖斗（1）、挖斗油缸（2）、小臂（3）、小臂油缸（4）、多维转动装置（14）、多维转动装置油缸（9）、大臂（10）、大臂油缸（11）、大臂座（12）和大臂座油缸（13），所述挖斗（1）分别与挖斗油缸（2）A端和小臂（3）C端通过销轴铰接，所述挖斗油缸（2）B端与小臂（3）通过销轴铰接，所述小臂油缸（4）E端与小臂（3）通过销轴铰接，所述多维转动装置（14）分别与小臂（3）D端、小臂油缸（4）F端、大臂（10）K端、多维转动装置油缸（9）G端通过销轴铰接，所述多维转动装置油缸（9）H端与大臂（10）通过销轴铰接，所述大臂油缸（11）两端分别与大臂（10）和大臂座（12）通过销轴铰接，所述大臂（10）L端与大臂座（12）通过销轴铰接，所述大臂座油缸（13）一端与大臂座（12）铰接。