清蜡投球机自动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种清蜡投球机自动控制系统，包括微控制器模块以及与微控制器模块相接的远程通信模块、电机驱动器一和电机驱动器二，微控制器模块的输入端接有按键操作电路模块、相序检测模块、过载保护器和位置传感器组，位置传感器组由位置传感器一、位置传感器二、位置传感器三、位置传感器四和位置传感器五组成，位置传感器一和位置传感器二均安装在中空导轨一上，位置传感器三、位置传感器四和位置传感器五均安装在中空导轨二上，微控制器模块的输出端接有显示电路模块。本实用新型结构简单，设计合理，使用操作便捷，能够实现全自动化投球，投球控制精度高，功能完备，工作可靠性高，故障率低，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

主权项

一种清蜡投球机自动控制系统，所述清蜡投球机包括与石油管道（1）相连通的中空导轨一（3）和中空导轨二（4），以及与中空导轨一（3）相接的左半驱动及传动装置和与中空导轨二（4）相接的右半驱动及传动装置；所述中空导轨一（3）的顶端垂直设置有用于放置清蜡球（5）的储球筒（6），所述左半驱动及传动装置包括电机一（7‑1）、与电机一（7‑1）的输出轴相接的减速机一（7‑2）、与减速机一（7‑2）的输出轴相接的丝杠一（7‑3）、以及套接在丝杠一（7‑3）上的丝母一（7‑4）和活塞一（7‑5），所述丝母一（7‑4）上连接有伸出到中空导轨一（3）外的拨杆一（10‑21）；所述右半驱动及传动装置包括电机二（8‑1）、与电机二（8‑1）的输出轴相接的减速机二（8‑2）、与减速机二（8‑2）的输出轴相接的丝杠二（8‑3）、以及套接在丝杠二（8‑3）上的丝母二（8‑4）和活塞二（8‑5），所述丝母二（8‑4）上连接有伸出到中空导轨二（4）外的拨杆二（10‑22）；其特征在于：所述清蜡投球机自动控制系统包括微控制器模块（2）以及与微控制器模块（2）相接的远程通信模块（9）、电机驱动器一（17）和电机驱动器二（11），所述电机一（7‑1）与电机驱动器一（17）相接，所述电机二（8‑1）与电机驱动器二（11）相接，所述微控制器模块（2）的输入端接有按键操作电路模块（12）、相序检测模块（13）和过载保护器（14），以及用于对活塞一（7‑5）和活塞二（8‑5）的运动位置进行检测的位置传感器组，所述相序检测模块（13）和过载保护器（14）均与电机一（7‑1）的供电线路和电机二（8‑1）的供电线路相接，所述位置传感器组由用于对活塞一（7‑5）的停止运动位置进行检测的位置传感器一（15‑1）、用于对活塞一（7‑5）的起始运动位置进行检测的位置传感器二（15‑2）、用于对活塞二（8‑5）的停止运动位置进行检测的位置传感器三（15‑3）、用于对活塞一（7‑5）与活塞二（8‑5）的同时运动位置进行检测的位置传感器四（15‑4）和用于对活塞二（8‑5）的起始运动位置进行检测的位置传感器五（15‑5）组成，所述 位置传感器一（15‑1）和位置传感器二（15‑2）均安装在中空导轨一（3）上，所述位置传感器三（15‑3）、位置传感器四（15‑4）和位置传感器五（15‑5）均安装在中空导轨二（4）上，所述微控制器模块（2）的输出端接有显示电路模块（16）。