一种六自由度中型串联教学机器人

摘要

本实用新型涉及一种六自由度中型串联教学机器人，具有机器人底座、六自由度中型串联教学机器人本体、机器人末端工具、气路系统、机器人控制系统和工件实验台。本实用新型中六自由度中型串联教学机器人本体基于低成本和工业串联一致性设计，机械系统可视化，控制系统全面开放，应用工业串联一致的示教盒操作，采用工业串联机器人常用的示教再现工作模式，让学生全面掌握工业机器人机械传动部件的选择、装配、结构件的设计、传感器的选择和使用、电机的选择和使用、计算机编程和调试等技术，使学生在机器人及机电系统的设计、装配、调试能力均能得到提高。对加快高素质技能型人才培养，推进经济与社会的跨越式发展具有重要意义。

主权项

一种六自由度中型串联教学机器人，其特征在于：具有机器人底座（1）、六自由度中型串联教学机器人本体（2）、机器人末端工具（3）、气路系统（4）、机器人控制系统（5）和工件实验台（6），所述机器人控制系统（5）安装于钣金控制柜（7）内，在所述钣金控制柜（7）的前面板配置控制操作按钮（8），所述机器人末端工具（3）安装在六自由度中型串联教学机器人本体（2）上，所述的六自由度中型串联教学机器人本体（2）安装机器人底座（1）上，所述机器人底座（1）通过地脚螺栓与地面固定连接，工件实验台（6）位于机器人前方适合位置。