一种基于高速图像传感器的视觉追踪系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于高速图像传感器的视觉追踪系统及方法，该系统包括光学镜头、图像采集及视觉处理片上系统、高速旋转平台和电源管理模块，其中，光学镜头用于对追踪目标进行成像；图像采集及视觉处理片上系统用于实现图像采集和视觉分析；高速旋转平台用于安装光学镜头和图像采集及视觉处理片上系统；电源管理模块用于为系统中各部分提供合适稳定的电源，保证系统正常工作。本发明通过图像采集及视觉处理片上系统对目标进行采集和分析，并根据目标位置驱动旋转平台运动，保证目标在系统视野中心并获得其位置、速度等信息。该系统集成度高、精度高、速度快、成本低，可完成传统追踪系统无法完成的高速目标追踪任务。

主权项

一种基于高速图像传感器的视觉追踪系统，其特征在于，该系统包括：光学镜头，用于对追踪目标进行成像；图像采集及视觉处理片上系统，用于实现图像采集和视觉分析；高速旋转平台，用于安装光学镜头和图像采集及视觉处理片上系统；电源管理模块，用于为系统中各部分提供合适稳定的电源，保证系统正常工作。