具有齿轮箱的工业机器和与其一起使用的模块化驱动系统

摘要

本实用新型涉及一种具有齿轮箱的工业机器和用于与其一起使用的模块化驱动系统。所述工业机器包括：活动基部；被联接到所述活动基部的吊杆；被联接到所述吊杆的铲斗臂；被联接到所述铲斗臂的传动单元，以相对于所述吊杆移动所述铲斗臂，所述传动单元包括齿轮箱；被联接到所述齿轮箱的模块化驱动系统，所述模块化驱动系统包括：马达系统，其包括马达罩和设置在该马达罩中的马达轴，该马达系统具有第一非驱动端和第二驱动端；制动系统，其联接到所述马达系统的第二驱动端；以及驱动齿轮，所述驱动齿轮联接到所述马达轴，所述驱动齿轮设置在所述第一非驱动端与所述制动系统之间。

主权项

一种用于与具有齿轮箱的工业机器一起使用的模块化驱动系统，所述模块化驱动系统包括： 马达系统，所述马达系统包括马达罩和设置在所述马达罩中的马达轴，所述马达系统具有第一非驱动端和第二驱动端； 制动系统，所述制动系统联接到所述马达系统的第二驱动端；以及 驱动齿轮，所述驱动齿轮联接到所述马达轴，所述驱动齿轮设置在所述第一非驱动端与所述制动系统之间。