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<p>Lasertracker zur fortlaufenden Verfolgung eines Ziels mit einer Strahlquelle zur Erzeugung von Messstrahlung (55), einer eine Stehachse definierenden Basis und einer Stütze, wobei die Stütze relativ zur Basis um die Stehachse motorisiert schwenkbar ist und dadurch ein Horizontalschwenkwinkel definiert wird. Ferner weist der Tracker eine motorisiert schwenkbare Strahllenkeinheit (20), die einen Vertikalschwenkwinkel definiert, zur Ausrichtung der Messstrahlung (55) und zum Empfang von am Ziel reflektierter Messstrahlung (55) auf und Winkelmessfunktionalität zur Bestimmung des Horizontalschwenkwinkels und des Vertikalschwenkwinkels, Entfernungsmessfunktionalität und einen photosensitiven Flächendetektor zur Detektion einer Auftreffposition der reflektierten Messstrahlung (55). Die Basis weist eine Selbstkalibriereinheit (60) auf mit einem ersten retro-reflektierenden Referenzziel (70) und einer als Verkleinerungsobjektiv wirkenden optischen Baugruppe (50). Zudem ist die Selbstkalibriereinheit (60) zur Bestimmung von einem Kalibrierparameter für den Lasertracker mit der Messstrahlung (55) derart anzielbar, dass ein optischer Strahlengang durch die optische Baugruppe (50) verläuft und die Messstrahlung (55) auf das erste retro-reflektierende Referenzziel (70,71) trifft, wodurch eine erste Kalibriermessung mit einer simulierten Distanz zu dem ersten retro-reflektierenden Referenzziel (70) durchführbar ist und die simulierte Distanz grösser ist als eine tatsächlich strukturell gegebene Entfernung (d') zu dem ersten retro-reflektierenden Referenzziel (70).</p> |
