摘要 |
Bei einem Verfahren zur Regelung eines Fahrantriebs eines Elektrofahrzeugs, das durch mindestens einen elektrischen Fahrantriebsmotor (17) angetrieben wird, wobei in einem ersten Betriebszustand (25) eine Drehmomentregelung durchgeführt wird, bei der einer Stellung eines Fahrsignalgebers ein Solldrehmoment des Fahrantriebsmotors (17) zugeordnet ist, und in einem zweiten Betriebszustand (26) eine Drehzahlregelung durchgeführt wird, bei der einer Stellung des Fahrsignalgebers eine Solldrehzahl Nsoll des Fahrantriebsmotors (17) zugeordnet ist, erfolgt die Regelung des Fahrantriebsmotors (17) in dem ersten Betriebszustand (25), wenn eine Abweichung einer Solldrehzahl Nsoll zu einer Istdrehzahl Nist des Fahrantriebsmotors (17) größer als ein Schwellenwert Ns ist, und ansonsten wird der Fahrantriebsmotor (17) in dem zweiten Betriebszustand (26) geregelt. |