组合型波动齿轮装置

摘要

组合型波动齿轮装置(1)的组合式外壳(2)的一方端部被两级交叉滚子轴承(7)限定。在两级交叉滚子轴承(7)中，利用内圈(13)、中间圈(12)和插入在内侧轨道(16)内的内侧滚子(17)构成内侧交叉滚子轴承，利用外圈(11)、中间圈(12)和插入在外侧轨道(14)内的外侧滚子(15)构成外侧交叉滚子轴承。固定于中间圈(12)的挠性外齿齿轮(22)通过外侧交叉滚子轴承被组合式外壳(2)以旋转自如的方式支承，固定于内圈(13)的输入轴(4)和固定于输入轴(4)的波动产生器(23)通过内侧交叉滚子轴承被中间圈(12)以旋转自如的方式支承。能够削减零件数，实现能够接受较大的力矩负载的组合型波动齿轮装置。

主权项

一种组合型波动齿轮装置(1)，其特征在于，该组合型波动齿轮装置(1)包括：筒状的组合式外壳(2)；波动齿轮机构(3)，其以与所述组合式外壳(2)同轴的状态配置在所述组合式外壳(2)的内部；以及输入轴(4)，其将所述波动齿轮机构(3)的中心贯穿，并以与该波动齿轮机构(3)同轴的状态延伸，所述组合式外壳(2)由如下部分构成：筒状构件(5)；端面板(6)，其固定于所述筒状构件(5)的轴线(1a)方向的一方的第一端面(5a)；以及两级交叉滚子轴承(7)，其配置于靠所述筒状构件(5)的所述轴线(1a)方向的另一方的第二端面(5b)侧的位置，所述两级交叉滚子轴承(7)包括：外圈(11)，其固定于所述筒状构件(5)的所述第二端面(5b)；中间圈(12)，其以与所述外圈(11)同心的状态配置在该外圈(11)的内侧；内圈(13)，其以与所述中间圈(12)同心的状态配置在该中间圈(12)的内侧；矩形截面的外侧轨道(14)，其形成在所述外圈(11)与所述中间圈(12)之间；多个外侧滚子(15)，其以滚动自如的状态插入在所述外侧轨道(14)内；矩形截面的内侧轨道(16)，其形成在所述中间圈(12)与所述内圈(13)之间；以及多个内侧滚子(17)，其以滚动自如的状态插入在所述内侧轨道(16)内，所述波动齿轮机构(3)包括：圆环状的刚性内齿齿轮(21)；挠性外齿齿轮(22)，其以与所述刚性内齿齿轮(21)同轴的状态配置在该刚性内齿齿轮(21)的内侧；波动产生器(23)，其以与所述挠性外齿齿轮(22)同轴的状态配置在该挠性外齿齿轮(22)的内侧，所述挠性外齿齿轮(22)包括：挠性的主体部(22a)，其形成为圆筒形状；膜片(22b)，其从所述主体部(22a)的靠所述两级交叉滚子轴承(7)侧的端部向径向外侧扩大；刚性的毂(22c)，其形成为与所述膜片(22b)的外周缘一体形成的圆环形状；以及外齿(22d)，其形成于所述主体部(22a)的靠所述端面板(6)侧的端部的外周面部分，所述刚性内齿齿轮(21)固定于所述 筒状构件(5)，所述毂(22c)固定于所述中间圈(12)，所述波动产生器(23)固定于将该波动产生器(23)的中心部贯穿而延伸的所述输入轴(4)，所述输入轴(4)的靠所述两级交叉滚子轴承(7)侧的轴端部(4b)固定于所述内圈(13)。