无人搬运小车障碍物检测方法及其装置

摘要

本发明提供了一种无人搬运小车障碍物检测方法及其装置，区别于原有本领域中使用红外光电传感测距方法及激光测距检测区域的单纯判断障碍物有/无，本发明技术方案上采用超声波方式进行测距，其可以得到量化的距离值，进而将该量化的距离值作为对AGV进行调速控制的参考，克服了传统红外光电传感测距和激光测距检测区域仅仅只有接近与否的“开/关”障碍物判断容易导致AGV急停危险的弊端。

主权项

一种无人搬运小车障碍物检测方法，其特征在于：它包括，超声波传感步骤，发射、接收超声波信号；超声波测距步骤，将接收的超声波信号转化为量化的距离值；AGV调速步骤，根据距离值对AGV进行相应行驶速度调整，直至距离值与预设的停车距离值相等则停止AGV的行驶。