一种硬杆控制系统

摘要

本发明提供一种硬杆控制系统，它解决经纬仪硬杆半自动跟踪问题，本发明包括与硬杆依次连接的硬杆调节器和速度调节器，速度调节器与被控仪器连接，硬杆调节器包括电桥电路、第一支路和第二支路，第一支路和第二支路均包括依次连接的微弱信号的差分放大和平衡电路、低通滤波电路、零点漂移的调整电路、增益调节及特性调节电路以及限幅放大电路，该硬杆控制系统控制方法简单、操作方便，具有摇动手柄方向任意、温度自补偿、防电磁干扰的功能，具有高灵敏度、高回位精度、成本低廉。

主权项

一种硬杆控制系统，包括与硬杆依次连接的硬杆调节器和速度调节器，速度调节器与被控仪器连接，其特征在于：硬杆调节器包括电桥电路、第一支路和第二支路，第一支路和第二支路均包括依次连接的微弱信号的差分放大和平衡电路、低通滤波电路、零点漂移的调整电路、增益调节及特性调节电路以及限幅放大电路，电桥电路输出信号La和Le，信号La依次通过第一支路的微弱信号的差分放大和平衡电路、低通滤波电路、零点漂移的调整电路、增益调节及特性调节电路、限幅放大电路与速度调节器连接，信号Le通过第二支路的微弱信号的差分放大和平衡电路、低通滤波电路、零点漂移的调整电路、增益调节及特性调节电路、限幅放大电路与速度调节器连接。