长距离二维跟随恒力吊挂装置

摘要

本发明提供一种长距离二维跟随恒力吊挂装置，包括恒力输出气缸、气浮装置、导轨系统、滑轮组、卷绳电机、悬挂绳、检测装置等；所述导轨系统包括直线导轨、滑块、电机；、所述滑块套装在直线导轨上，所述电机可驱动滑块运动，所述气浮装置连接滑块，所述第一定滑轮和第二定滑轮与气浮装置连接，所述悬挂绳一端固定，另一端依次穿过第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮连接卷绳电机，所述动滑轮通过动滑轮座连接恒力输出气缸，所述恒力输出气缸的活塞杆穿过缸筒盖吊挂目标工件。本发明通过恒力输出气缸实现竖直方向的恒力吊挂，通过检测装置、滑轮组和卷绳电机实现竖直方向的超长跟随，通过滑轮组和气浮装置实现水平跟随，稳定性好、精度高。

主权项

长距离二维跟随恒力吊挂装置，其特征在于：包括恒力输出气缸、气浮装置、导轨系统、滑轮组、卷绳电机、悬挂绳、检测装置等；所述导轨系统包括直线导轨、滑块、电机；所述直线导轨安装在水平横梁上且两端通过支架支撑，所述滑块套装在直线导轨上，所述电机安装在支架上且可驱动滑块运动；所述气浮装置包含气浮座、气浮轴、气浮套；所述气浮套套装在气浮轴上，所述气浮轴两端通过气浮座支撑，所述气浮座连接滑块；所述滑轮组包含第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮，所述第一定滑轮和第二定滑轮与气浮套固定，所述悬挂绳一端与支架固定，所述悬挂绳另一端依次穿过第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮连接卷绳电机，所述动滑轮通过动滑轮座连接恒力输出气缸；所述恒力输出气缸包含活塞、活塞杆、缸筒、端盖、缸筒盖、进气套；所述活塞杆连接活塞，所述活塞套装在缸筒内且和缸筒壁间存有极小间隙，所述缸筒两端分别套装端盖和缸筒盖，所述端盖与动滑轮座固接，所述活塞杆穿过缸筒盖吊挂目标工件，所述活塞杆和缸筒盖内壁间存有极小间隙；所述检测装置包括两组激光位移传感器和反光板，所述激光位移传感器分别安装在气浮座和缸筒盖上，所述反光板套装在活塞杆上，所述激光位移传感器可分别测量出气浮套和活塞杆的位移。