LED屏自动试水机械手

摘要

本发明涉及LED屏生产设备技术领域，尤其涉及一种LED屏自动试水机械手，它包括机架，以及设置于机架内部下方的水槽和检测线，水槽相应位置为试水位置，试水位置设置有光电感应开关，检测线相应位置为取屏位置；所述机架顶部设置有升降杆、可沿机架移动的移行小车、驱动移行小车左右移动的平移驱动机构，所述平移驱动机构驱动连接所述移行小车，所述升降杆设置于所述移行小车；升降杆下端设置有夹臂气缸，夹臂气缸连接有夹臂，夹臂的内侧面设置有翻转机构，翻转机构连接有夹板，具有自动化程度高，具有产量较高、生产效率较高、劳动强度较小的优点。

主权项

LED屏自动试水机械手，其特征在于：它包括机架(2)，以及设置于机架(2)内部下方的水槽(1)和检测线(6)，水槽(1)相应位置为试水位置，试水位置设置有光电感应开关，检测线(6)相应位置为取屏位置；所述机架(2)顶部设置有升降杆(5)、可沿机架(2)移动的移行小车(4)、驱动移行小车(4)左右移动的平移驱动机构(3)，所述平移驱动机构(3)驱动连接所述移行小车(4)，所述升降杆(5)设置于所述移行小车(4)；升降杆(5)下端设置有夹臂气缸(11)，夹臂气缸(11)连接有夹臂(7)，夹臂(7)的内侧面设置有翻转机构(8)，翻转机构(8)连接有夹板(9)；所述翻转机构(8)包括气缸、齿轮和齿条，所述气缸设置于所述夹臂(7)的内侧面，气缸驱动连接齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮连接所述夹板(9)。