驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序

摘要

本发明提供一种尊重驾驶者的意图的同时可靠地减速到目标车速的技术。具体是，取得本车辆前方的规定位置的目标车速，取得要使车速减速到上述目标车速时的不同减速度的多个减速动作模式，根据用于控制上述本车辆的车速的驾驶操作，从上述多个减速动作模式中选择减速动作模式，以上述所选择的减速动作模式为基准，在到达上述规定位置之前把上述本车辆的车速减速到上述目标车速。

主权项

一种驾驶辅助装置，其中具有：目标车速取得单元，其取得本车辆前方的规定位置的目标车速；减速动作模式取得单元，其取得要使车速减速到上述目标车速时的不同减速度的多个减速动作模式；减速动作模式选择单元，其根据用于控制上述本车辆的车速的驾驶操作，从上述多个减速动作模式中选择减速动作模式；和减速控制单元，其以上述所选择的减速动作模式为基准，在到达上述规定位置之前把上述本车辆的车速减速到上述目标车速，上述减速控制单元，参照根据上述减速动作模式在至上述规定位置为止的各个位置设定的基准车速，判定上述本车辆的当前车速在上述各个位置是否比上述基准车速大，在上述当前车速比上述基准车速大的情况下，实施上述减速控制。