| 发明名称 | 覆盖机器人导航 | ||
| 摘要 | 一种在地板上导航自主覆盖机器人的方法包括在清扫模式下控制机器人越过地板的运动、接收表示障碍物的传感器信号、使机器人旋转远离所感测到的障碍物、在至少部分的机器人旋转远离所感测到的障碍物的过程中确定接收到的传感器信号的变化、以及至少部分地基于所接收到的传感器信号的确定变化识别所感测到的障碍物。 | ||
| 申请公布号 | CN103534659A | 申请公布日期 | 2014.01.22 |
| 申请号 | CN201180068875.X | 申请日期 | 2011.12.30 |
| 申请人 | 美国iRobot公司 | 发明人 | M.S.施尼特曼 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 姚冠扬 |
| 主权项 | 一种在地板上导航自主覆盖机器人的方法，所述方法包括：在清扫模式下控制所述机器人越过地板的运动；接收表示障碍物的传感器信号；使机器人旋转远离所感测到的障碍物；在至少部分的机器人旋转远离所感测到的障碍物的过程中确定所接收到的传感器信号的变化；以及至少部分地基于所接收到的传感器信号的确定变化识别所感测到的障碍物。 | ||
| 地址 | 美国马萨诸塞州 | ||