一种管类工件加强筋焊接辅助机械手

摘要

本实用新型公开了一种管类工件加强筋焊接辅助机械手，主要包括机架，在机架的顶部设置有一托架，在机架的内部设置有气缸，所述气缸的活塞杆前端固定连接一双侧齿条，在双侧齿条的两侧各设置有一与其相啮合的齿轮，所述齿轮上均固定有一夹紧手，所述夹紧手的上端向外凹陷呈圆弧状，两夹紧手左右对称；所述两夹紧手上均设置有钻头孔；所述托架的截面呈内凹的圆弧状。本实用新型通过齿轮齿条控制左右对称的两弧形机械手的开合可将托架上的加强筋初样折弯紧贴于工件上，在加强筋两端的对接处焊接即可，无需在机床上加工封闭加强筋环，且只有对接处焊接即可，省时省力，只有一处焊接并使得加强筋紧贴工件，美观且可保证加强筋的质量。

主权项

一种管类工件加强筋焊接辅助机械手，其特征在于：主要包括机架，在机架的顶部设置有一托架，在机架的内部设置有气缸，所述气缸的活塞杆前端固定连接一双侧齿条，在双侧齿条的两侧各设置有一与其相啮合的齿轮，所述齿轮上均固定有一夹紧手，所述夹紧手的上端向外凹陷呈圆弧状，所述两夹紧手左右对称。