接近传感器

摘要

本发明公开了了一种接近传感器(1)，其包括：至少一个障碍物(40)的至少一个检测单元(10)和控制单元，该控制单元包括对于代表检测单元的和障碍物(40)的特征的第一和第二参数(P1，P2)的接收装置(22)。控制单元(20)还负责因变于检测到的障碍物(40)的第一和第二代表参数(P1,P2)以及第三代表参数(P3)而生成障碍物(40)的检测信号(S,S1,Si,Sj)。

主权项

一种接近传感器（1），用于车辆和可操作的自推进设备来检测障碍物或目标(40)，所述传感器(1)包括：至少一个障碍物(40)的至少一个检测单元(10)，所述检测单元(10)包括：·发射模块(11)，其被配置成将至少一个发射信号(S、S1、Si、Sj)发射至至少一个障碍物(40)；·接收模块(12)，其被配置成从所述至少一个障碍物(40)接收至少一个反射信号(R、R1、Ri、Rj)，其中所述至少一个反射信号（R、R1、Ri、Rj）代表了所述至少一个障碍物(40)的接近检测的发生。控制单元(20)，其包括：·如下项的接收装置(21)：◇代表将被检测的所述障碍物(40)的特征的第一参数(P1)；◇代表所述检测单元(10)的特征的第二参数(P2)；◇代表所述检测到的障碍物(40)的特征的第三参数(P3)；·第一生成模块(203)，其被配置成因变于所述参数(P1、P2)而生成至少一个主发射信号(S)，所述主信号(S)是为所述至少一个检测单元(10)而生成的；·第一计算模块(201)，其被配置成计算所述第三参数(P3)，所述第三参数(P3)代表了从由所述主发射信号(S)反射的反射信号(R)可获得的检测到的障碍物(40)的特征；·第二生成模块(204)，其被配置成因变于所述参数(P1,P2,P3)而生成至少一个附加发射信号(S1)，所述至少一个附加信号(S1)是为所述至少一个检测单元(10)而生成的；·比较模块(202)，所述比较模块(202)连接至所述第一计算模块(201)并被配置成将各计算出的距离(d，dl，di)彼此比较，这些距离是从所述各反射信号(R，R1，Ri)可获得的；其中所述比较模块(202)被配置成如果所述计算出的距离(dl、di)不同于所述第一计算出的距离(d、d1)则因变于所述附加反射信号(R1、Ri)将计算出的距离值(d1、di)发射至所述发射模块（11）；其中因变于所述附加反射信号(R1、Ri)而计算出的距离值(d，dl)是从在所述主发射信号(S)之后发射的附加发射信号(S1，Si)获得的；其中所述接收装置(21)包括存储器(21a)，并且所述比较模块(202)被配置成如果所述计算出的距离(dl、di)与所述第一计算出的距离(d、dl)一致则对所述存储器（21a）生成选择信号(Se)。