一种清洗头装置及凝汽器在线清洗机器人

摘要

本发明公开了一种清洗头装置及凝汽器在线清洗机器人。本发明清洗头装置包括清洗喷头、机械臂连接装置、弹性复位装置、前通电螺线管和后通电螺线管；清洗喷头为中空管状；机械臂连接装置包括前结构件、后结构件和连接板；前结构件和后结构件分别套于清洗喷头上，并通过连接板相连；前通电螺线管和后通电螺线管分别套于清洗喷头上，且位于前结构件和后结构件之间；后通电螺线管与后结构件固定相连；前通电螺线管与清洗喷头固定相连；弹性复位装置设于前通电螺线管和前结构件之间；清洗喷头前端面设有密封垫圈。本发明清洗机器人设于凝汽器水室中，包括上述的清洗头装置，还包括机械臂、连接、增压泵，结构简单，便于安装使用，维护成本低。

主权项

一种清洗头装置，所述清洗头装置用于清洗凝汽器内的冷却管；其特征在于：所述清洗头装置包括清洗喷头、机械臂连接装置、弹性复位装置、前通电螺线管和后通电螺线管；所述清洗喷头为中空管状；所述机械臂连接装置包括前结构件、后结构件和连接板；所述前结构件和后结构件分别套于所述清洗喷头上，并通过所述连接板相连；所述前通电螺线管和后通电螺线管分别套于所述清洗喷头上，且位于所述前结构件和后结构件之间；所述后通电螺线管与所述后结构件固定相连；所述前通电螺线管与所述清洗喷头固定相连；所述弹性复位装置设于前通电螺线管和前结构件之间；所述清洗喷头前端面设有密封垫圈。