发明名称 基板的更换装置
摘要 本发明的基板载台(20a),从基板保持具(30a)喷出加压气体以使基板(P1)悬浮,基板搬出装置(93)以基板保持具(30a)的上面(基板装载面)为导引面使基板(P1)沿水平面移动藉此从基板保持具(30a)搬出。接着,预定曝光的另一基板(P2)在进行基板(P1)的搬出动作时,在基板保持具(30a)的上方待机,于基板(P1)的搬出动作完成后被交至基板载台(20a)所具有的数个基板顶起装置(46a)。
申请公布号 CN103534787A 申请公布日期 2014.01.22
申请号 CN201280023704.X 申请日期 2012.05.11
申请人 株式会社 尼康 发明人 青木保夫
分类号 H01L21/027(2006.01)I;G03F7/20(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I 主分类号 H01L21/027(2006.01)I
代理机构 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人 任默闻
主权项 一种物体更换系统,进行物体保持装置所具有的物体保持构件上所装载的物体的更换,其具备:搬入装置,用以将搬入对象物体搬送至该物体保持构件上方;搬出装置,将装载在该物体保持构件的物体装载面的搬出对象物体,从该物体保持构件上往沿着该物体装载面的方向搬出;物体承接装置,设于该物体保持装置,从该搬入装置承接该搬入对象物体;以及导件,设于该物体保持装置,用以规定引导以该搬出装置搬出的该搬出对象物体的导引面。
地址 日本东京都