用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置

摘要

用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置，滑动轴（8）为阶梯轴，直径较大的大轴段上对称的设计有两个键槽，直径较小的小轴段的末端与连接盘（3）焊接在一起，滑动套（12）内表面对称的设计有键槽，滑动轴（8）和滑动套（12）之间装有第一导向平键（1）和第二导向平键（13），盖板（10）通过螺栓组与滑动套（12）连接，减速机（7）固定在码垛机器人（5）上面，减速机（7）的输出轴与连接盘（4）固定连接，连接盘（4）与连接盘（3）之间通过螺栓组连接，码垛机器人（5）的旋转伺服电机（6）的输出轴与减速机（7）的输入端连接。

主权项

用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置，加强板（15）与专用夹具（14）焊接在一起形成一个定位子口，滑动套（12）外表面的定位轴肩与该定位子口配合之后焊接在一起，其特征在于滑动轴（8）为阶梯轴，直径较大的大轴段上对称的设有两个键槽，直径较小的小轴段的末端与连接盘（3）焊接在一起，滑动套（12）的内表面对称的设有键槽，滑动轴（8）和滑动套（12）之间装有第一导向平键（1）和第二导向平键（13），盖板（10）通过螺栓组与滑动套（12）连接，减速机（7）固定在码垛机器人（5）的上面，减速机（7）的输出轴与连接盘（4）固定连接，连接盘（4）与连接盘（3）之间通过螺栓组连接，码垛机器人（5）的旋转伺服电机（6）的输出轴与减速机（7）的输入端连接；光电开关（11）安装在开关支架（9）的上面，开关支架（9）固定在码垛机器人（5）的上面，环形发讯盘（2）固定在专用夹具（14）的上面。