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Mehrachsroboter (1) zur Laserbearbeitung von Werkstücken mit einer ersten Handachse (12), die eine erste Drehachse (11) aufweist und einer senkrecht dazu orientierten zweiten Handachse (14), die eine zweite Drehachse (13) aufweist sowie einen an der zweiten Handachse (14) befestigten, um die zweite Drehachse (13) drehbaren Laserschneidkopf (2) mit einer eine optische Achse (24) aufweisende Fokussieroptik (23) zum Fokussieren eines durch den Laserschneidkopf (2) geführten Laserstrahls (31) auf ein Werkstück (4), dadurch gekennzeichnet, dass am Laserschneidkopf (2) ein Abstandssensor (22) vorgesehen ist und ein Linearantrieb (25) vorhanden ist, der mit dem Abstandssensor (22) in Verbindung steht, sodass die Fokussieroptik (23) entlang der optischen Achse (24) verschiebbar ist, um den Fokuspunkt (34) auch bei Abstandsänderungen des Laserschneidkopfs (2) zum Werkstück (4) auf dem Werkstück (4) zu halten. |
