Dispositivo y procedimiento para marcar un objeto por medio de un rayo láser

摘要

Aparato para marcar un objeto (50) que comprende: - una unidad (25) de marcado para marcar el objeto (50) por medio de un rayo láser (80), - un dispositivo (64) de transporte para transportar el objeto (50), - un dispositivo (10) para la determinación de una posición de un objeto (50) transportado por medio deondas ultrasónicas, incluyendo al menos un sensor (30) ultrasónico para recibir unas señales (70)ultrasónicas procedentes del objeto (50), en el que - se proporciona al menos una unidad láser (20, 22) para generar un rayo láser (85) de impulsos,siendo dirigido dicho rayo láser de impulsos hacia el objeto (50) transportado y adaptado paraprovocar vibraciones en una superficie (55) del objeto (50) mediante las cuales se generan unasseñales (70) ultrasónicas, y - unos medios (40) de computación para computar la posición del objeto (50) en base a las señales(70) ultrasónicas recibidas, en el que el rayo láser (80) para marcar es dirigido hacia el objeto (50)en base a la posición computada de dicho objeto (50).