| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung wie Lasthebevorrichtung, Manipulator, Roboter, für die Schmiedeindustrie mit einer Basis (2) und mit zumindest zwei Armen, wobei der erste Arm (4) um eine horizontale Basisachse (3) der Basis (2) verschwenkbar gelagert ist und der zweite Arm (6) um eine am freien Ende des ersten Arms (4) parallel zur Basisachse (3) verlaufende Armachse (5) verschwenkbar gelagert ist. Die Winkellage zwischen den Armen (4, 6) ist durch ein Getriebe zwangläufig mit der Winkellage des ersten Arms bezüglich der Basis (2) gekoppelt, die Bewegung des freien Endes des zweiten Arms erfolgt im Wesentlichen geradlinig horizontal. Um einen möglichst großen Arbeitsbereich zu erhalten, bilden die beiden Arme eine Durchschwenkkinematik.</p> |
