| 发明名称 | 机器人清洁器及其控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器包括：主体，设置有吸入部和在其下端形成为倾斜的斜面；辅助前轮，布置在斜面的后侧；主轮，布置在辅助前轮的后侧且安排为使得主轮的高度相对于主体可变化；以及驱动单元，用于相对于主体降低或提升主轮，其中，当辅助前轮进入台阶部分时，驱动单元降低主轮。该机器人清洁器能够攀登比现有情况高的台阶部分。 | ||
| 申请公布号 | CN103505155A | 申请公布日期 | 2014.01.15 |
| 申请号 | CN201310256117.1 | 申请日期 | 2013.06.25 |
| 申请人 | LG电子株式会社 | 发明人 | 张宰源;朴圣日;金滉 |
| 分类号 | A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 主分类号 | A47L11/24(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 张浴月;李玉锁 |
| 主权项 | 一种机器人清洁器，包括：主体，设置有吸入部；辅助前轮，布置在所述主体；主轮，布置在所述辅助前轮的后侧且安排为使得所述主轮的高度相对于所述主体可变化；以及驱动单元，用于相对于所述主体降低或提升所述主轮，其中，当所述辅助前轮进入台阶部分时，所述驱动单元降低所述主轮。 | ||
| 地址 | 韩国首尔市 | ||